走進特變電工天池能源南露天煤礦剝離工作平盤,200多臺白色的無人駕駛礦用寬體車在煤海中穿梭,井然有序地進行土巖傳輸工作。這就是全球單礦規(guī)模最大的無人駕駛車隊,其基于易控智駕露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”的精準協(xié)調(diào),已經(jīng)完成常態(tài)化無人承包全礦50%土方剝離量超18個月,為礦山無人駕駛的規(guī)?；渴饦淞⒘诵袠I(yè)標桿。在特變電工天池能源南露天煤礦等合作礦企的切實規(guī)?；瘧?yīng)用中,“著山”系統(tǒng)已顯著展現(xiàn)出其對礦企智慧化礦山建設(shè)進程的重大推動作用,成為礦山綠色智慧建設(shè)的重要助力。

當(dāng)下,經(jīng)過不斷的優(yōu)化與提升,“著山”成功實現(xiàn)新一輪升級迭代。7月4日至6日,2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議于上海世博展覽館舉辦。作為我國礦山無人駕駛運輸行業(yè)的佼佼者,易控智駕在首次參加展會的同時,正式發(fā)布全新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山2.0”。該方案基于易控智駕無人駕駛多年的場景實踐與數(shù)據(jù)訓(xùn)練,將覆蓋更加全面的業(yè)務(wù)場景和功能,以“更智能、更靈活、更精準、更全面、更高效、更易用”六大顯著特性,進一步保證運輸安全、降低運營成本,率先實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動方式在礦山場景的批量落地應(yīng)用,為開拓面向礦山場景的感知技術(shù)提供方向參考,引領(lǐng)行業(yè)向智能化進一步邁進,全面推進綠色采礦的落地實施。

聚焦人工智能前沿科技,新能源無人駕駛助推露天礦新質(zhì)生產(chǎn)力

本屆大會由外交部、國家發(fā)展改革委、教育部、科技部、工業(yè)和信息化部、國家網(wǎng)信辦、中國科學(xué)院、中國科協(xié)和上海市政府共同主辦,聚集了Raj Reddy、Michael Levitt、姚期智等9位獲得圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾等尖端獎項的杰出科學(xué)家,以及八十八位國內(nèi)外頂級院士等學(xué)術(shù)界泰斗,共同研討人工智能核心技術(shù)、智能終端的革新,以及智能科技在重構(gòu)產(chǎn)業(yè)集群方面所展現(xiàn)的前瞻性發(fā)展趨勢。未來,各行各業(yè)將在AI加持下,產(chǎn)生更加智能、更加高效、更加安全的發(fā)展趨勢,已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和業(yè)界共同的認知。

此次大會上,特斯拉展示其最新的FSD完全自動駕駛技術(shù),被視作對全球智能駕駛的又一次強力推進。與特斯拉對產(chǎn)業(yè)的推進作用相似,致力于為礦區(qū)提供無人駕駛技術(shù)與運輸運營服務(wù)的易控智駕也發(fā)布了全新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山2.0”,被譽為真正L4級別智能駕駛的落地典范。易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧表示:“新型工業(yè)化正引領(lǐng)著全球工業(yè)發(fā)展的未來方向,它不僅僅是技術(shù)的簡單升級,更是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的深度優(yōu)化和生產(chǎn)方式的根本性變革。在這個過程中,人工智能作為引領(lǐng)科技創(chuàng)新的重要力量,正在與工業(yè)深度融合,為新型工業(yè)化提供強大的智力支持和動力源泉。”

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的礦山無人駕駛企業(yè)和國家級專精特新“小巨人”企業(yè),易控智駕融合“車、能、路、云”的無人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場運營實力,與國家能源集團、國家電力投資集團、特變電工、紫金礦業(yè)、新疆能源、湖北宜化等多家大型礦企建立深度戰(zhàn)略合作,成功打造全國首個全礦新能源無人駕駛的智慧礦山標桿項目,實現(xiàn)了全球單礦最大無人駕駛車隊常態(tài)化運行,成為業(yè)內(nèi)率先切入真實場景并形成規(guī)?；\營的礦區(qū)無人駕駛公司,快速成長為細分賽道的頭部企業(yè),為我國乃至世界露天礦綠色轉(zhuǎn)型和智能化推進提供技術(shù)助力。

能效提升,成本降低,著山2.0助力無人礦智能革新

在國家積極倡導(dǎo)碳達峰、碳中和的雙重要求下,礦山綠色智慧轉(zhuǎn)型已成為勢在必行的發(fā)展趨勢。礦企環(huán)境、社會和治理建設(shè)的深化,已成為全球礦企追求可持續(xù)發(fā)展與高質(zhì)量發(fā)展的核心路徑。在此背景下,“著山2.0”經(jīng)過精心研發(fā),幫助露天礦企業(yè)提升運行安全,推動運輸效率,降低運營成本,真正在契合礦企需求基礎(chǔ)上,激發(fā)出企業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力,成為礦企綠色智慧轉(zhuǎn)型的重要助力。

在露天礦作業(yè)環(huán)境中,煤灰、揚塵等污染嚴重,對無人駕駛礦車的感知基礎(chǔ)能力提出了極高的要求。為此,“著山2.0”技術(shù)架構(gòu)進行了重大升級,由純點云方案轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗄B(tài)使用“BEV+Transformer+OCC”的高階方案,顯著提升了感知的準確性和魯棒性,各類別P/R指標均穩(wěn)定保持在0.9/0.9以上,確保了對各類車輛及障礙物的精準檢測和識別。此外,場景感知能力也從單一模態(tài)升級為多模態(tài)感知,有效實現(xiàn)了對交通參與者與環(huán)境的精確識別,特別是對雨、霧、雪、煤灰、揚塵等惡劣環(huán)境的強大適應(yīng)性,顯著減少了因感知誤檢引發(fā)的剎停、減速等問題,保障了無人駕駛車輛全天候高效作業(yè),進一步提升了礦山的生產(chǎn)效率和安全性。

“著山2.0”還智能升級節(jié)能策略,推動礦企節(jié)能減排,從缺乏駕駛模式區(qū)分到支持精準模式,真正打造“老司機”式駕駛風(fēng)格。此外,“著山2.0”節(jié)能策略還基于交通任務(wù)流的全局能量以及坡道等地形的局部能量進行最優(yōu)規(guī)劃,特別是在滑行場景經(jīng)濟模式下,其節(jié)油率顯著提升18%以上,大幅降低了常態(tài)行駛所需要的油耗與能耗,有效降低運營成本。

對于大型礦區(qū)場景復(fù)雜性與高車流量,尤其是涉及傳統(tǒng)車輛與無人礦卡交互運營的問題,“著山2.0”通過新增多模態(tài)預(yù)測軌跡,實現(xiàn)對道路、路口等開放區(qū)域場景以及剝離、采煤等業(yè)務(wù)場景的全面支持,精準預(yù)判混行場景中各車輛運動行為的可能性,確保無人駕駛車輛做出合理的避讓及超車決策,顯著提升路口的通行效率。此外,該系統(tǒng)通過優(yōu)化交互策略,具備在單礦條件下對超過1000臺車輛的大規(guī)模調(diào)度能力,并能在超大規(guī)模全礦中實現(xiàn)有人駕駛與無人礦卡的混編、混行調(diào)度,顯著提升礦業(yè)作業(yè)效率及安全運行能力。

針對露天礦區(qū)障礙物、顛簸路面等復(fù)雜路況,“著山2.0”新增通用障礙物騎行、全場景繞行等功能,并增加了異常情況自主返回、自主靠邊停車等功能,進一步提升行駛靈活性、增強容錯能力,推動智能駕駛場景的廣泛適用。此外,該系統(tǒng)還開發(fā)了顛簸路面自適應(yīng)降速功能,可快速識別顛簸路面并進行自主降速,待路面狀況改善后,又能及時恢復(fù)車速,有效解決了調(diào)度需手動限速的難題,大幅降低了現(xiàn)場運營與調(diào)度之間的溝通成本,并顯著降低車輛故障率,成為L4級別智能駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的杰出典范。

為了更好的適應(yīng)破碎站、排土位等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境,降低道路維護成本等,著山2.0進一步提升車輛控制精度,在精準?？磕Ｊ较??？烤葟?0cm提升至15cm,全工況橫向跟蹤誤差90分位從30cm優(yōu)化至10cm以內(nèi),確保無人礦卡能夠在更多樣的卸載場景中高效運作,如煤礦中土方剝離的排土位、金屬礦中的破碎站/溜井、砂石骨料礦中的破碎站等。同時,全工況橫向跟蹤能力的提升,使得車輛在執(zhí)行騎行、繞行等靈活行為時更為順暢,不僅提升了車輛通行效率,還更好地滿足了窄路通行需求,降低了道路維護成本。

“著山2.0”還顯著提升了仿真能力,成功將礦山場景復(fù)現(xiàn)率由不足60%提高至90%以上,支持多主車同步復(fù)現(xiàn)和車云協(xié)同仿真、基于礦山駕駛行為的智能交通流仿真、高真實度場景重建,進一步提升基于行為樹的場景泛化能力、惡劣天氣場景數(shù)據(jù)合成能力以及礦山非標準化場景編輯能力,極大地滿足了企業(yè)在安全問題挖掘、效率評估以及運營培訓(xùn)等方面的需求。

“著山2.0”場景的廣泛適應(yīng)性和各技術(shù)模塊微觀數(shù)據(jù)的提升,不僅為礦業(yè)企業(yè)提供了更加安全、智能、高效的智能化解決方案,還充分展示出易控智駕在礦山無人駕駛領(lǐng)域的科研實力與技術(shù)優(yōu)勢,推動礦山無人駕駛技術(shù)從理論概念邁向大規(guī)模實際應(yīng)用,進而引領(lǐng)整個采礦行業(yè)向智能化方向深入發(fā)展,促進綠色能源開采的積極趨勢,推動礦山行業(yè)的智能化升級。