申請技術(shù)丨行業(yè)首個基于單J6M的「安全的端到端」城市NOA方案

申報領(lǐng)域丨ADAS

技術(shù)描述:

1、充分發(fā)揮端到端靈活、上限高優(yōu)勢，又做到下限高、更安全

輕舟智航基于NOA大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗及在端到端和大模型技術(shù)上的深入探索，首次創(chuàng)新性地提出「安全的端到端」，讓整個端到端模型既可以充分發(fā)揮靈活、上限高的優(yōu)勢，又可以做到下限高、更安全。

·安全的端到端——在線模型訓(xùn)練

將獨創(chuàng)且已得到充分量產(chǎn)驗證的“時空聯(lián)合規(guī)劃”的經(jīng)驗融入One Model 端到端模型設(shè)計中。比如，加入多層碰撞的損失約束，保證安全性；添加高階控制量一致性約束，保證舒適性。

類比大模型的安全對齊，輕舟智航獨創(chuàng)端到端模型的安全對齊，讓模型規(guī)劃的軌跡符合人為定義的安全機制。安全機制充分借鑒時空聯(lián)合規(guī)劃的規(guī)則和限制，融入到網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中。

·安全的端到端——離線模型訓(xùn)練

創(chuàng)新性地構(gòu)建了基于運動模擬的世界模型。相較于傳統(tǒng)世界模型，基于運動模擬的世界模型可以批量生產(chǎn)大量的長尾場景和罕見的安全臨界場景，同時生成的仿真視頻更加可控，保證了時序、空間位置、物體幾何、物理規(guī)則的一致性和正確性，從而保證端到端系統(tǒng)的安全性。

2、以行業(yè)首屈一指的「數(shù)據(jù)閉環(huán)」能力，讓「安全的端到端」實現(xiàn)“天”級別的迭代速度:

高效的數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練閉環(huán)是端到端體驗和安全不斷進(jìn)化的基礎(chǔ)。輕舟智航作為高級別自動駕駛解決方案提供商，在數(shù)據(jù)工具鏈方面具備天然優(yōu)勢，基于自動駕駛超級工廠「輕舟矩陣」，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)挖掘、三維重建、自動化標(biāo)注、數(shù)據(jù)生成到模型訓(xùn)練的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，可以實現(xiàn)天級別的閉環(huán)和迭代，以高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)動持續(xù)解決各類復(fù)雜的長尾問題。

獨特優(yōu)勢:

行業(yè)首個:作為國產(chǎn)芯片平臺上研發(fā)效率高、量產(chǎn)性能好、交付上車規(guī)模領(lǐng)先的高階輔助駕駛方案商，輕舟智航憑借于在征程平臺上的大規(guī)模量產(chǎn)實踐，以及對征程系列平臺的長期深耕和深度理解，結(jié)合完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)工具鏈體系，以最高的開發(fā)效率，成為業(yè)界首個在單征程6M上實現(xiàn)端到端城市NOA的高階輔助駕駛方案商。

高安全性:該方案通過輕舟智航軟硬協(xié)同聯(lián)合優(yōu)化能力，實現(xiàn)了對單征程6M算力資源的極致利用和對激光雷達(dá)的物盡其用，達(dá)成更高性價比。輕舟結(jié)合端到端One-Model的獨特設(shè)計和對征程系列芯片的深入理解，顯著地減少了BPU上部署的模型數(shù)量，降低了模型上下文切換的開銷，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性。同時，得益于端到端模型的使用，輕舟的解決方案大量精簡了場景代碼，降低了系統(tǒng)延遲，釋放了大量CPU資源給到主動安全功能，讓消費者付出的每一份真金白銀，都能轉(zhuǎn)化為實實在在的價值體驗和安全保障。

不求哪哪都能開，但求能開的地方都好開:將為廣大用戶帶來更安全、更舒適、更便捷的高階輔助駕駛體驗，打造最具用戶價值的高階輔助駕駛方案。

應(yīng)用場景:

基于超60萬臺的大規(guī)模量產(chǎn)交付實踐及首創(chuàng)的“安全的端到端”，輕舟智航在2025年上海車展重磅發(fā)布行業(yè)首個基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案，在踐行“安全智駕”道路上邁出堅實一步，并通過軟硬協(xié)同聯(lián)合優(yōu)化實現(xiàn)了極致性價比，將為廣大用戶帶來更安全、更舒適、更便捷的高階輔助駕駛體驗，打造最具用戶價值的高階輔助駕駛方案。

行業(yè)首個基于單J6M的「安全的端到端」城市NOA方案做到了體驗感“細(xì)膩絲滑”，安全感“安心滿滿”。例如，在車流量大，機動車、電瓶車、行人混行路段比比皆是的上海城區(qū)道路，搭載該方案的車輛能夠安全、靈活、細(xì)膩地完成隧道通行、錐桶提前繞行、占道車輛繞行、上下高架橋、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜任務(wù)。當(dāng)遭遇車輛加塞或通行于極窄擁堵路段時，可在保障安全避讓的同時，做到靈活快速地通行；在通過不規(guī)則路口時，能夠快速做出正確的車道選擇；在有其他車輛逼近時，能夠以精細(xì)的縱向和橫向車輛控制，在保持安全距離的前提下，游刃有余地與各類道路參與者完成博弈，從容應(yīng)對各種復(fù)雜路況。

該方案將安全、舒適的城市NOA體驗下沉至 15 萬級車型，已獲國內(nèi)頭部車企量產(chǎn)項目定點并開啟項目交付，推動全場景NOA的應(yīng)用普及。

未來前景:

更安全和更高性價比的城市NOA方案將實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)上車，引領(lǐng)高階智能輔助駕駛加速普及，讓更安全、更舒適、更便捷的智能輔助駕駛?cè)巳丝上怼?/p>