在汽車產(chǎn)業(yè)新能源化與智能化深度融合的背景下，乘用車市場(chǎng)步入L2級(jí)輔助駕駛滲透率快速提升、L4級(jí)自動(dòng)駕駛步入規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的新階段。近期發(fā)布的相關(guān)上市公司半年報(bào)顯示，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頭部企業(yè)的業(yè)務(wù)收入整體向好。

上證報(bào)記者梳理發(fā)現(xiàn)，一方面，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)促使車企將L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能下放至10萬元至15萬元級(jí)車型，具備技術(shù)積累的輔助駕駛企業(yè)業(yè)績(jī)表現(xiàn)突出；另一方面，Robotaxi業(yè)務(wù)增速迅猛，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)注入增長(zhǎng)動(dòng)能。

輔助駕駛滲透率持續(xù)攀升

2025年上半年，智能駕駛技術(shù)迎來普及浪潮。配備輔助駕駛功能的車型價(jià)格下探至10萬元，比亞迪、理想等主機(jī)廠持續(xù)發(fā)力輔助駕駛，華為等企業(yè)發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛商用方案。

地平線創(chuàng)始人、CEO余凱在2025年上半年業(yè)績(jī)說明會(huì)上透露，自主品牌的輔助駕駛滲透率已經(jīng)從2024年底的51%上升至2025年上半年的59%，NOA等中高階輔助駕駛功能滲透率從20%上升至32%。

除了少數(shù)頭部主機(jī)廠維持全棧自研戰(zhàn)略外，不少主機(jī)廠選擇與第三方供應(yīng)商合作，部分積累技術(shù)優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商率先受益。2025年上半年，地平線營(yíng)收同比大增67.6%至15.67億元，其中產(chǎn)品解決方案貢獻(xiàn)的收入大增250%至7.78億元。今年二季度，禾賽科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7.1億元，同比勁增超50%。

專注于輔助駕駛、智能座艙等業(yè)務(wù)的德賽西威、佑駕創(chuàng)新等公司保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。2025上半年，佑駕創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)總收入3.46億元，同比增長(zhǎng)46.1%，毛利潤(rùn)同比增長(zhǎng)54.8%；同期，德賽西威營(yíng)收同比增長(zhǎng)25.25%。其中，德賽西威業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)主要得益于智能座艙及輔助駕駛業(yè)務(wù)持續(xù)放量。

“目前，L2級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)出現(xiàn)分化?；A(chǔ)L2級(jí)輔助駕駛滲透率增速相對(duì)放緩，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)后續(xù)需開拓新增長(zhǎng)點(diǎn)；布局無圖城市NOA且有能力演進(jìn)至L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的企業(yè)，則有望把握新一輪市場(chǎng)機(jī)遇?！背巾w資本執(zhí)行總經(jīng)理張嘉祺在接受上海證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，2026年，我國(guó)有望推進(jìn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

不過，不少自動(dòng)駕駛企業(yè)仍虧損。以黑芝麻智能為例，公司上半年毛利率同比下降30.4%，公司凈虧損達(dá)7.62億元；上半年研發(fā)支出達(dá)6.18億元，是收入的兩倍以上。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛穩(wěn)步推進(jìn)

今年以來，L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；c常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，頭部企業(yè)增長(zhǎng)動(dòng)能強(qiáng)勁。財(cái)報(bào)顯示，小馬智行二季度總營(yíng)收達(dá)1.54億元，同比增長(zhǎng)75.9%。文遠(yuǎn)知行二季度營(yíng)收1.27億元，同比增長(zhǎng)60.8%。百度蘿卜快跑第二季度全球出行服務(wù)次數(shù)超220萬，同比增長(zhǎng)148%。

以曹操出行、如祺出行為代表的出行平臺(tái)公司也瞄準(zhǔn)Robotaxi業(yè)務(wù)。截至6月底，如祺出行平臺(tái)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi超300輛；截至6月底，曹操出行在蘇州及杭州累計(jì)完成超過1.5萬公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍獭?/p>

“北京、廣州、上海等地政策有序開放，為企業(yè)推動(dòng)Robotaxi常態(tài)化落地提供了關(guān)鍵支持。穩(wěn)定的訂單收入使其逐步成為公司營(yíng)收結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵組成部分?！睆埣戊髡f。

伴隨車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛單位經(jīng)濟(jì)模型趨向盈利。據(jù)測(cè)算，在一線城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000臺(tái)時(shí)，單車運(yùn)營(yíng)才會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)。小馬智行創(chuàng)始人、CEO彭軍曾公開稱，非常有信心在2025年底實(shí)現(xiàn)千臺(tái)Robotaxi目標(biāo)。據(jù)透露，小馬智行6月起與北汽、廣汽的合作啟動(dòng)第七代Robotaxi量產(chǎn)，在兩個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)超200臺(tái)Robotaxi車輛。

“L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)仍面臨‘高增長(zhǎng)與持續(xù)虧損并存’的局面。”張嘉祺說，跨越“規(guī)模節(jié)點(diǎn)”后，隨著各類成本進(jìn)一步下探以及營(yíng)收增長(zhǎng)，企業(yè)將有望實(shí)現(xiàn)單車盈利。